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它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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不可忽视的是，我们现在去外部建这个闪充站的时候，都不需要去挖地基了，（整个流程）就跟装空调一样。发过去以后的话，直接装一个地台，金属框架上面有螺丝，往地下一打，直接（把充电桩）放上去就行，电一接就完事了。
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